随着社会科技进步及智能化手段的不断推广和应用，目前新型智能配电房轮式巡检机器人作为高新技术的代表，逐渐在电力巡检系统中发挥着至关重要的作用。通过智能化手段降低人员的劳动强度，实现电厂设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化，保证设施的安全和电力系统稳定，达到电厂设备长期高效稳定运行。

开关室、配电室配置轮式巡检机器人，轮式巡检机器人主要由移动载体、通讯设备、检测设备组成。采用机器人技术进行巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能和无人值守的实际需求，具有巨大的灵活性、优越性。

轮式巡检机器人适用开关室环境地面相对平整，巡检通道通畅，绝缘垫平整的现场条件。

主要功能：

（1）红外温度检测；

（2）局部放电检测；

（3）可见光图像识别（ 开关刀闸状态识别、状态指示灯自动识别、压板位置识别、空开状态识别、旋钮开关位置识别、仪表数据读取）

（4）环境温湿度检测；

（5）气体检测；

（6）无轨导航定位；

（7）自主建图；

（8）自主充电；

（9）数据分析与故障报警。

开关室轮式巡检机器人本体组成：机器人工控机、控制模块、运动模块驱动器及运动电机等。配电室内配置轮式机器人专用充电桩，选用三元锂电池或磷酸铁锂电池作为机器人的动力电池，电池充满电后的满载续航能力不低于8小时。