是什么让朗驰智能机器人走进1000kV特高压变电站 - 行业新闻 - 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司官网
 
  • 拼搏、创新、打造核心竞争力是朗驰的核心价值观。秉承持续创新、快速响应的企业能力,在科技应用不断发展的机器人领域,朗驰乐意与客户及研发机构共享新的行业顶尖技术和成果。
  • 我们拥有一支致力于能源、交通、制造等行业智能机器人的研发团队,也拥有一系列智能机器人领先技术和产品,为客户提供独一无二的项目实施经验和服务支持。
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是什么让朗驰智能机器人走进1000kV特高压变电站
一“人”担起“千”层浪     
       两年前的这个时节,有鲜花礼炮,没有领导嘉宾。在1000千伏特高压榕城变电站,只有6名运行工作人员参加了“浙北至福州特高压交流工程榕城站投运仪式”。伴随国家电网公司总部一声电话指令,全国第三条特高压线路1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程正式投运。
       两年后的今天,在一眼望不到头的变电站中,有了新的身影。朗驰欣创变电站智能巡检机器人大白走走停停,时而抬头仰望,时而侧耳倾听,兢兢业业的执行着巡检任务。依靠一己之力,肩负着这座国内最高电压等级、最大规模水平的变电站的巡视巡检工作。
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何为特高压电网?       
       特高压输电网,世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最长、代表了世界输电技术最高应用水平的创新工程!特高压电网是指交流1000千伏、直流正负800千伏及以上电压等级的输电网络,它的最大特点是可以长距离、大容量、低损耗输送电力。内地76%的煤炭资源在北部和西北部,80%的水能资源在西南部,而70%以上的能源需求在中东部,普通电网的传输距离只有500公里左右,无法满足传输要求。据国家电网公司提供的数据显示,一回路特高压直流电网可以送600万千瓦电量,相当于现有500千伏直流电网的5到6倍,而且送电距离也是后者的2到3倍,因此效率大大提高。此外,据国家电网公司测算,输送同样功率的电量,如果采用特高压线路输电可以比采用500千伏高压线路节省60%的土地资源。
       而福建,作为国内清洁能源大省,尤其是随着福建宁德、福清核电投产投电,当前阶段性盈余问题日益凸显,2016年累计达到1000万千瓦。这条跨越数省的“电力高速公路”,能够将福建省的清洁能源高效、快捷送到华东地区,西北部、西南部的清洁能源也可以送到福建来。
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变电站中的巨无霸——1000kV特高压榕城站       
       1000千伏特高压是世界高压输电技术最高水平等级的工程,1000千伏浙北—福州特高压交流输变电工程是是国家电网公司继晋东南-南阳-荆门工程、淮南-浙北-上海工程之后,投资建设的第三个特高压交流工程。而1000kV特高压榕城站作为国家特高压骨干网架组成部分和福建电网骨干网架,主要将区外特高压来电及福建背部沿海电源送至泉州、厦门负荷中心和福建北部地区各负荷中心。其中,榕城1000kV变电站是骨干网架上的一个极其重要的节点。
 
让机器人走进1000kv特高压变电站——想说爱你不容易
       目前在国内,巡检机器人在变电站中的应用正在大江南北如火如荼的开展,然而大多是开展在110kV、220kV变电站、500kV超高压变电站中。1000kv特高压环境下的机器人成功应用,却鲜有先例。究竟是什么原因,让很多机器人对1000kv特高压望而却步?又是什么,让朗驰智能机器人、敢于昂首阔步面对挑战并顺利投运?
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一、 幅员太大,望山跑死马——考验着机器人的强力续航能力
       榕城变电站,占地足足225亩,堪比22个足球场。朗驰机器人充电一次,可连续工作12小时,昼夜无休。
1、 朗驰从硬件级,解决续航问题。朗驰机器人采用电池阵列,在保证体积的情况下增加蓄电能力,使巡检时间大大延长。
2、 朗驰从策略级,解决续航问题。基于优秀的电源管理系统与智能电源管理策略,机器人可根据不同任务情况,智能启动不同的电源管理模式。电池管理,也有一套智能算法。
3、 从电路级与芯片级,解决续航问题。采用低能耗部件,采用先进技术,减少控制系统中信号传输过程中的能耗。
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二、 站大点多巡不完?别怕,朗驰智能算法来帮你!
225亩,近万个巡检任务点位,从东头到西头,机器人全搞定,不会慢慢吞吞,无需中途休息。
1、 机器人在榕城变的巡检任务包括识别变压器外观污损、漏油漏液,识别设备表计读数,识别分析刀闸开合状态,监测设备温度并诊断热缺陷与致热型故障,检测线路挂空漂浮物,监督站内人员施工作业规范,倾听设备噪声并分析频谱……这许许多多的工作加在一起,机器人需要在成千上万的巡检点位上走走停停。
慢慢巡检行不行?要我等到猴年马月,天荒地老吗?——绝对不行!机器人的识别必须高效!
相比旧有视频分析算法巡检效率低耗时长的问题,朗驰机器人采用更为先进的执行采集设备及与六大经典分析算法,并优化流程,使得巡检时间降低了60%。一个点位,十几秒钟搞定!
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三、 特高压下,恶劣的电磁环境——收音机都无法正常接收信号的环境下,机器人的通信是否通畅?
特高压变电站的电磁环境是指电站内电气设备产生的综合效应,强烈的工频电场、工频磁场、脉冲磁场以及无线电干扰,严重影响着常规电子设备的正常运行与通信交互,容易引起传输信号中断,造成机器人迷失、通讯故障等问题,并且机器人本身长期处于电磁干扰下能够引起机器人零部件线路损坏。

       朗驰通过采用高导磁材料的特殊涂层,使得机身能够有效屏蔽电磁干扰,通过大功率通讯系统方案,保证数据传输稳定性、安全性,能够最大化的降低电磁干扰对通讯的影响。在保证传输的前提下还能面对台风、暴雨等恶劣天气状况。
朗某君科普完毕,回头看看刚才的问题,是什么让朗驰智能机器人、敢于昂首阔步面对特高压下的挑战?答案很简单——
是行业领先的智能科技;
是研发人对黑科技难以名状的崇拜与狂热;
是面对技术瓶颈时曾经有过的短暂的沮丧;
是面对失败与困难时的相互搀扶与勉励;
是朗驰百余人研发团队的那些不眠之夜;
是朗驰人不断进取、敢于突破自我的勇气与毅力!
 
最后,
让我们共同,
向特高压致敬,
向科技致敬!