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萧山首台变电站智能巡检机器人“上岗”
萧山首台变电站智能巡检机器人“上岗”

智能巡检机器人正沿着设定好的路线巡检。 记者 张迪 通讯员 徐国锋 摄

  日前,220千伏宁围变电站迎来了一名新的“巡检员”,它外形炫酷,拥有红外测温仪和可见光摄像机等高科技装备。这是萧山电网投用的首台变电站智能巡检机器人,可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检,机器人能在恶劣天气条件下开展工作,巡检的质量还“不打折”。

  看听测 智能机器人功能强大

  在宁围变电站,这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备。它的主要功能就是看、听、测。机器人有一对炯炯有神的大“眼睛”,分别是红外测温仪和可见光摄像机。通过可见光摄像机,机器人把设备巡检情况全部拍摄下来,并实时传到后台电脑上。只见它一路往前,一到达需要巡检的设备旁边,就自动定位、对焦、拍摄,闸刀位置是否异常、仪表指数是否波动……一个个小细节都逃不过机器人的“眼睛”。机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康,很重要的判断标准就是设备是否过热。机器人通过红外测温仪,可精确测量设备温度。”萧山区供电公司变电运检中心负责人周锋介绍说。

  机器人的听觉也很灵敏。在设备区,要从各种杂音中分辨出异常放电声,不是一件容易的事。人耳容易受到干扰,但机器人抗干扰能力更强,它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来,自动识别设备异常声音。当然,机器人除了看、听、测,还具备智能分析功能,它会对采集到的所有数据进行实时分析,发现异常会立即报警。

  巡检结束后,机器人默默回到自己的“房间”。开门,转身,充电,一切按部就班,看来,机器人的生活自理能力也很不错。

  恶劣环境下也能“出勤”

  相比人工巡检,机器人巡检优势明显。首先,机器人听觉、视觉更灵敏,一些人工需要望远镜等辅助设备才能完成的任务,对于机器人来说是小菜一碟,而且测量的结果更精准。此外,机器人在巡检过程中可以同步保存、随时处理图像和视频资料,便于实时观察和后续查阅。而人工巡视如果发现缺陷一般采用文字、图像记录,相对而言不那么直观。

  “雷雨天、台风天等恶劣天气,会影响我们的正常巡检,但机器人可以在恶劣天气条件下漂亮地完成工作。”宁围变电站巡检员介绍说。比如,雾霾天气下,高压电力设备最容易“受伤”,容易产生污闪等事故。并且,雾霾天能见度较低,设备区噪音也更大,巡检人员视觉、听觉受限;机器人则不然,它具有图像识别系统,并且可以对图像进行放大处理,它的听觉也不受噪音干扰,能准确分辨异常声音,因此,机器人在恶劣天气条件下“出勤”完全没问题。

  当然,机器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力气’,如果我们在程序中设定连续巡检48小时,它就会不停地工作两天两夜,中途如果电量不足了,它会回到自己的‘房间’充电,充完后继续工作。”周锋说道。目前,这台智能巡检机器人还在“试用期”,试运行效果很好,有望到更多的变电站执行任务。