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能自行巡检抄表“汇报” “饿”了会“回家吃饭”

机器人小白“回家”。记者周迪 摄

武汉晚报8月4日讯 (本报记者谭德磊  通讯员屈颖良 吴炜  实习生刘梦婷)
      8年前,电影《机器人总动员》风靡全球,片中主角“瓦力”萌萌的造型给观众留下了深刻印象。如今,武汉的超高压变电站也迎来了它们的“瓦力”。昨从国网湖北检修公司获悉,经过全面智能化改造后,湖北首座智能变电站——东西湖500千伏柏泉变电站本月初将正式投入使用。智能巡检机器人“走”进变电站,开始担当变电站运维主力。
机器人小白“智商”很高
      7月28日上午,东西湖区500千伏柏泉变电站内,一台智能巡检机器人走出“家门”,开始上路工作,在设备区内进行日常巡检。这台机器人身“穿”白色外衣,大家亲切地叫它“柏泉小白”。
      柏泉变电站负责人罗京说,小白身上装有超声波报警系统,在60厘米范围内要是遇到障碍物就会自动停步。
      小白的全名叫“变电站智能巡检机器人”,造价90多万元。它身高92厘米,体重80公斤,脚上4个电力驱动轮。记者看到,小白头顶着云台,“脖子”不仅可以水平360°旋转,还可以垂直180°“抬头”、“低头”。
      深圳市朗驰欣创科技股份有限公司项目工程师舒晓宇介绍,两只“眼睛”是机器人的两个镜头,一个是高清可见光摄像头(电子眼),镜头可放大30倍;另一个是远红外测温摄像头。在变电站里,小白的可见光摄像头可以读取所有表计的数据;远红外测温摄像头则可以检测设备发热点的温度。
      小白不仅身手敏捷,而且“智商”很高。不光能够承担变电站的巡视、抄表等任务,而且每巡检采集一个点,监测数据通过专用WiFi就能传输到计算机后台。当某些数据达到或超过设定值,它能够发出噪音自动报警,为技术人员及时处置故障提供情报,把设备隐患消灭在萌芽状态。
3000个观察点全覆盖巡检
      为了让小白能顺利“上岗”,柏泉变电站在原来基础上,耗时一年多做了大量智能化改造和升级工作。首先是为机器人修路,铺设专用电磁轨道;其次是调整所有表计的可视角度,方便机器人巡检。
      工作人员介绍,变电站在设备区铺设了长2227米的专用电磁轨道,为小白设置了3000多个观察点,实现所有设备区无死角全覆盖。2台主变压器,1208个表计、1288个测温点、678个可见光外观检查点,都是智能巡检机器人小白的巡检对象和范围。
      在变电站一隅,绿色草坪上的一间高约2米、宽不到2米、长约3米的白色小屋引起了记者的注意。罗京指着小房子说,这就是小白的“家”,每天完成任务后,它就在房间内充电“休息”。记者看到,小房子窗明几净,室内还特意安装了空调挂机和配电箱。
      技术人员现场演示了小白“出门”和“回家”的情形。当后台发出指令以后,小屋的卷帘门徐徐升起,小白就吱隆吱隆地出了门,走到转弯处自动减速立定,然后缓缓转身90度,又向着设备区“走”去。
    “放出去了不用人操心,它可以自己认路回来。”技术人员介绍,小白每次充电4小时,可以工作10多个小时。当发现自己电量不够,“饿”得不行时,小白就会自己“走”回家“吃饭”——自动充电。当电能充到一定数值时,它就自动拔下插头断电。
无人值守关键靠机器人
      国网湖北检修公司鄂中运维分部玉贤运维站负责人陈虎介绍,相对于人力巡检,智能巡检机器人小白有自身独特的作业优势。不仅在下雨、雷击等恶劣天气下作业不受影响,还可以抵抗7.5级大风。
      自从用上了小白,机器人在柏泉变电站设备区“走”完2公里巡检一圈,10个小时左右就能完成任务。而普通电力工人完成对整座变电站的巡检,至少需要两到三天时间。
      陈虎说,变电站智能化建设的最终目标是实现“无人值守”。技术人员坐在控制中心,通过网络远程操控,就能进行对各个子变电站的日常运维,现场作业全靠机器人来完成。
      国网湖北检修公司介绍,从2013年开始,国家电网开始引入智能机器人巡检系统,智能机器人陆续进入湖北电网,从事变电站巡检工作。2014年10月,湖北电网首批机器人经过验收,正式投入运行。来自国网湖北省电力公司的数据显示,截至目前,湖北电网内投运的机器人已达30台,发现一般隐患和重大隐患8个,取得了较好成效。
    目前,柏泉变电站智能巡检机器人项目已通过功能性验收,正在进行最后的调试和细节完善,预计在8月初正式投入使用。运行初期将实行人机并行作业的方式,未来达到“无人值守”后将予以全面推广。